diff options
| author | kulartv <[email protected]> | 2025-09-25 20:23:59 +0300 |
|---|---|---|
| committer | kulartv <[email protected]> | 2025-09-25 21:34:06 +0300 |
| commit | 481002d167e7a950b4d3cb466d889b7a176d5352 (patch) | |
| tree | 4fa6bc69d0ef4001db389ed8d918ca397b8273b4 /contrib/python/websocket-client/websocket/_url.py | |
| parent | 87ee50556810c96778867f7a7df5c75b1624f8b3 (diff) | |
RC with dynamic refpoint for planner and scene builder
- В Geojson.msg, PolygonStamped.msg, RemoteControlPolygon.msg добавляется и сериализуется reference\_point
- Добавляется 2 новых топика для публикацию NearestPolygons в LatLong'ах
- Добавляется и protocol::Frame::kLatLong
- Меняется подписка в TrajectorySelector на новые топики
- Нода RemoteControl/SceneBuilder теперь пересоздает latlong\_converter постоянно при получении новой локализации с новой реф. точкой.
commit_hash:2875e572e612cb7e7bc1398855ad0feb29f51dcb
Diffstat (limited to 'contrib/python/websocket-client/websocket/_url.py')
0 files changed, 0 insertions, 0 deletions